what we know about the freedom ! freedom for life freedom for love freedom for live freedom for work freedom for marriage freedom for laugh freedom for ASGARDIA , to have great life and away from earth that will be gone ASAP , humans blowing down the earth, we must be so sure , that ASGARDIA THE SPACE KINGDOM Citizens are the best.

The objective of “ Control of TCP muscles using Takagi–Sugeno–Kang fuzzy inference system ” is to control the force of a Twisted and coiled polymer (TCP)  actuator in a short period (i.e., small settling time), without applying high voltage and without breaking the actuator. In addition, the controllers must run in a commonly available digital microprocessor/microcontroller using analog to digital converter (ADC) and digital to analog converter (DAC) for practical implementation. Moreover, the controllers must be robust and work in the presence of sensor noise and disturbance. Our methodology is to use black-box system identification to find the order of the actuator, model the system as a discrete-time state space system, estimate the state space parameters with the prediction error method (PEM), use a digital PI controller to ensure a robust closed-loop system and short time to steady-state, and use Takagi–Sugeno–Kang (TSK) to design a faster digital controller.

There are four important target in modeling and control of TCP actuators:

(1) Determining the force of an actuator in response to voltage for different geometries,

(2) Modelling the system in observable form and discrete-time,

(3) Designing digital controllers

(4) Increasing the speed of actuation without decreasing the actuator lifetime.

Solo las personas que se encuentren ese día en Buenos Aires, Montevideo, Sao Pablo y Río de Janeiro, podrán disfrutar de este evento astronómico, mientras que el resto de los habitantes del continente americano podrán verlo en internet o por televisión a través de una transmisión en vivo.

Afortunadamente podemos sentirnos dentro de la magia del eclipse pese a no experimentarlo físicamente; es interesante tenerlo en cuenta ya que solo se repite una vez cada 80 años , así que recomendamos no perdérselo.

La fase de totalidad del eclipse durará una hora y 42 minutos, con lo que será el más largo del siglo XXI, comenzado a las 19:30 horas GMT y la Luna empezará a eclipsarse (entrada en la sombra terrestre) a las 18:24 GMT.

El eclipse lunar más largo del siglo XXI, con una totalidad de 102 minutos, se podrá observar el próximo 27 de julio y el Instituto de Astrofísica de Canarias (IAC, en el archipiélago español en el Atlántico) lo transmitirá en directo desde Namibia a través del canal

As a nation that clearly states that it will mirror earth, but not be like it. Will marijuana and other substances (to a certain extent) be legal in the space nation? I'm sure we'd all love a 'THAT 70'S SHOW' spinning camera sequence while gazing into the galaxy. Agree? Disagree? I'd love to read your perspective!

بداية احب ارحب باي احد قد يقرأ هذا الكلام و اعتذر لمن لا يعرفون العربية  ، فانا لا اجيد الكتابة بلغة غريها ... و صراحة لا اعرف ماذا افعل في هذا الحساب او اين سيعرض ما سأكتبه الان و لكن و جدت امامي فرصة للكتابة وانا احب الكتابة و خاصة اذا كانت من سيقرأ أشخاص لا اعرفهم ولا يعرفونني .. اشخاص ليس بيننا احكام مسبقة اشعر حينها بتلك الحرية التي كثيرا ما لا انعم بها في واقعي .. نعم فانه حيث ترقد الاحكام المسبقة لا يكون لفعلك او قولك أي صدي او ذلك المردود الذي كنت تظن انه سيكون  ، فكيف تأتي كلماتك ثمارها و هم لم يهتموا من الأساس بقراءتها ؟؟  و لم يقرأون لك و هم بداخلهم ذلك الحكم المسبق بانه لا أهمية لما ستكتب  ؟؟ وكأنهم تناسوا ان الانسان كالجبل الجليدي يظهر منه جزء بسيط جدا مما هو عليه في الحقيقة ... و في النهاية احب ان اشكر هذا الموقع علي منحه اياي عضوية و احب ان ابدي اعجابي بفكرة الحرية والسلام التي تتبناها فكرة اسجارديا و سأحاول ان افهم كيفية التعامل في الموقع و الأشخاص فسامحوني ان أخطأت او ساعدوني ان احببتكم .

وشكرا ..